阅读下列材料：
材料一  1949年10月，中央人民政府设立海关总署，统一管理全国海关，中央又公布了相关的法律法规，对原来维护帝国主义利益的半殖民地半封建性质的东西一律予以废除，旧海关得到彻底的改造，成为名符其实的人民的新海关，实现了“把中国大门的钥匙放在自己的口袋里”的目标。
材料二 邓小平：“现在的世界是开放的世界，中国在西方产业革命以后变得落后了，一个重要原因就是闭关自守。任何一个国家要发展，孤立起来、闭关自守是不可能的，不加强国家交往，不引进发达国家的先进经验、先进技术和资金，是不可能的。中国的发展离不开世界，要在坚持自力更生的基础上吸收外国的资金和技术来帮助我们发展。”
请回答：
（1）材料一表明新中国收回了在近代史上丧失的什么主权？有什么历史意义？
（2）材料二表明二十世纪晚期我国实现了什么经济发展方针？有何具体表现？