阅读下面一首宋词，然后回答问题。
感皇恩^①                           陆 游
小阁倚秋空，下临江渚。漠漠孤云未成雨。数声新雁，回首杜陵^②何处。壮心空万里，人谁许^③！
黄阁紫枢，筑坛开府。莫怕功名欠人做。如今熟计，只有故乡归路。石帆山脚下，菱三亩。
【注】①感皇恩：词牌名。②杜陵：指代长安。③许：赞赏，信任。
（1）陆游决计归隐的主要原因有哪些？从词中择取原句准确作答。
（2）从陆游决计归隐的原因中，可以捕捉到作者内心的哪些主要情绪？请结合全词作简要分析。