一电梯启动后匀加速上升，加速度为2m/s²，制动后匀减速上升，加速度大小为1m/s²，若上升的最大速度为6m/s，电梯从启动至到达楼顶共上升54m，求电梯：
(1)加速上升和减速上升的位移大小;
(2)匀速上升运动的时间.