在物理学发展的过程中，有许多伟大的科学家做出了突出贡献，关于科学家和他们的贡献，下列说法正确的是

A．伽利略通过“理想实验”得出结论：运动必具有一定速度，如果它不受力，它将以这一速度永远运动下去

B．德国天文学家开普勒对他导师第谷观测的行星数据进行多年研究，得出了万有引力定律

C．牛顿发现了万有引力定律，卡文迪许通过实验测出了引力常量

D．古希腊学者亚里士多德认为物体下落快慢由它们的重量决定，牛顿利用逻辑推断使亚里士多德的理论陷入了困境