中国古代的专制主义之“体”，始终存在着监察、谏议和封驳制度，并通过“微服私访”、“采诗观风”、公开巡视，设置“谏鼓谤木”等机制进行民间政治信息的收集，这些制度和机制（    ）

A．有利于决策的科学性和民主性

B．避免了专制主义的危害和弊端

C．杜绝了决策的主观性和随意性

D．有利于官僚机构的廉洁和效率