“实行民主集中制，就是要求充分发扬民主，集体议事，使人民的意愿和要求得到充分表达和反映，在此基础上集中正确意见，集体决策，使人民的意愿和要求得以落实和满足。”对这段话概括最全面的是（  ）

A．实行民主集中制，要求集体议事和集体决策

B．实行民主集中制，要求落实和满足人民的意愿和要求

C．实行民主集中制，要求充分表达和反映人民的意愿和要求

D．实行民主集中制，要求在充分发扬民主的基础上集中正确意见