在中国古代，中央与地方的矛盾一直比较突出，构成中国古代政治的一大特点。简要概括汉武帝、宋太祖执政时这一矛盾的基本表现及解决矛盾的措施。中国古代中央当局解决这一矛盾基本的策略是什么？分析这一基本策略对中国历史发展的利与弊。