如图所示光滑管形圆轨道半径为R（管径远小于R），小球a．b大小相同，质量相同，均为m，其直径略小于管径，能在管中无摩擦运动.两球先后以相同速度v通过轨道最低点，且当小球a在最低点时，小球b在最高点，以下说法正确的是 （   ）

A．当v=时，小球b在轨道最高点对轨道无压力

B．当小球b在最高点对轨道无压力时，小球a比小球b所需向心力大5mg

C．速度v至少为，才能使两球在管内做圆周运动

D．只要v≥,小球a对轨道最低点压力比小球b对轨道最高点压力都大6mg