【历史上重大改革回眸】
阅读下列材料，回答问题。
“三王德弥薄，惟后用肉刑。太仓令有罪，就递长安城。自恨身无子，困急独茕茕。小女痛父言，死者不可生。上书诣阙下，思古歌《鸡鸣》。忧心摧折裂，晨风扬激声。圣汉孝文帝，恻然感至情。百男何愦愦，不如一缇萦。”这首诗，歌颂的是中国法制史上一个以废除肉刑为中心的刑罚改革的故事。 缇萦是汉文帝时期太仓令淳于意的女儿。她靠着敲打皇宫外设置的报警用的“路鼓”，向汉文帝上书申诉：“我父亲做官的时候，齐地的人都说他是个清官。他如今犯了罪，被判处肉刑，我不但为父亲难过，也为所有受肉刑的人伤心。一个人砍去脚就成了残废；割去了鼻子，不能再安上去，以后就是想改过自新，也没有办法了。我情愿给官府没收为奴婢，替父亲赎罪，好让他有个改过自新的机会。”汉文帝觉得有道理，也被缇萦的孝心深深感动，于公元前167年下诏废肉刑，进行刑制改革。具体的改革方案： 1、把黔（脸上刻墨并服无期刑）改为凳钳城旦（有期刑附加头发剃光、脖子上套铁圈） 2、把剔（割鼻子并服无期刑）改为答三百（有期刑附加打三百板子） 3、把斩左止（斩去左脚并服无期刑）改为答五百（有期刑附加打五百板子） 4、把斩右止（斩去右脚并服无期刑）改为弃市（死刑）
请回答：
（1）根据材料并结合所学回答，汉文帝废肉刑的背景。
（2）如何评价其改革。