马航客机MH370失联后，中国派出多艘舰船到南太平洋海域进行水下搜寻，其中用到“超声测位仪”，其原理如图所示，发射器向某一方向发射超声波，在发射的同时开始计时。超声波在传播途中碰到障碍物被反射，接收器收到反射波就停止计时。设某次搜寻中计时器记录的时间为6s，已知声音在海水中的传播速度是1500m/s。则此障碍物离船的距离是多少？
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小华家的晒谷场上有一堆稻谷，体积为4.5m3，为了估测这堆稻谷的质量，他用一只空桶平平地装满一桶稻谷，测得桶中的稻谷的质量为10kg，再用这只桶装满一桶水，测得桶中水的质量为9 kg，求：
（1）桶的容积？
（2）稻谷的密度？
（3）这堆稻谷的总质量约为多少吨？
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