下列对人民代表大会和人民代表大会制度的认识正确的是（  ）

A．人民代表大会的组成人员是由人民直接选举产生的

B．人民代表大会作为我国的最高权力机关，拥有立法权、决定权、任免权、监督权

C．人民代表大会制度是我国的政体，它决定了我国的国家性质

D．人民代表大会制度有利于保障人民当家作主、维护国家统一和民族团结