唐宋时期，中外的友好交往是主流。阅读下列材料：
材料一  唐朝对外主要交通路线图

材料二 宋代时期，中外交往主要依靠海路，那时海外贸易兴盛，政府在主要港口设置专门机构加以管理，收入颇丰，以至于宋高宗说：“司舶之利最厚，若措施得宜，所得动以百万计。”
请回答：
(1) 与材料一图中数字①③所对应的国家分别是哪两个？请你任选其中一个国家，用史实说明中外的友好交往。
(2) 材料二中管理对外贸易的机构名称是什么？请结合所学知识，分析宋朝时海外贸易兴盛的主要原因有哪些？
(3) 结合上述材料，你可以看出唐宋时期实行怎样的对外政策？