有唐一代平等友好的民族政策造就了融洽的民族关系。阅读下列材料：
材料一 “自古皆贵中华，贱夷狄，朕独爱之如一。”
材料二 《步辇图》

材料三 “外甥是先皇帝舅宿亲，又蒙降金城公主，遂和同为一家。天下百姓，普皆安乐。”
请回答：
（1）材料一中的“朕”指哪位历史人物？此材料体现了唐朝怎样的民族政策？
（2）材料二、三反映了唐朝与哪个民族的友好关系？据材料二、三列举唐朝与这个民族密切交往的两个事例。
（3）材料二所示《步辇图》是唐代哪一位画家的代表作？