非非和袖袖利用吸管、细铁丝和石蜡各制作了一支简易密度计．非非的密度计的质量为10g，放入液体中，漂浮在液面上，如图甲，密度计受到的浮力______N，排开的液体重力______N．袖袖的密度计放入液体中，沉到容器底，不好测量液体密度，如图乙，请提出一种改进方法________________（g取10N/kg)．
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2020年6月，我国自主研发的北斗卫星导航系统的最后一颗组网人造地球卫星“北斗三号”发射成功。该卫星入轨后，是通过 与地面进行信息传递的，北斗卫星导航系统包含多颗相对地球“静止”的 卫星。
如图，滚摆下降过程中，滚摆的 能转化为 能。滚摆上下往复运动过程中，其每次上升所能达到的高度越来越低，滚摆在运动过程中的机械能 （选填“增加”、“减少”或“不变” 。
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