请你根据以下四个片段的线索进行情境推理，该项技术应该是（    ）
① 前身称“司南”
② 宋代时加以改进和完善
③ 曾在郑和下西洋和新航路开辟中发挥了重要作用
④ 被称为“水手之友”

A．火药	B．印刷术
C．罗盘针	D．造船技术