请你根据以下四个片段的线索进行情境推理,该项技术应该是( ) ① 前身称“司南” ② 宋代时加以改进和完善 ③ 曾在郑和下西洋和新航路开辟中发挥了重要作用 ④ 被称为“水手之友”
西周的众多诸侯,是通过( )产生的。
任用有才干的伊尹做大臣的商的国君是( )
我国最早的奴隶制国家是( )
我国原始社会结束在( )
相传谁发明了文字?( )