如图所示，工人用滑轮组匀速提升重800N的货物，所用的拉力F为500N，货物在50s内匀速上升5m。在此过程中，货物上升的速度是    m/s；所做的有用功是   J；拉力做功的功率是    W;滑轮组的机械效率是    。