宋明理学家普遍倡导“存理去欲”的休养论；“格物”、“格心”的认识论；“成贤成圣”的境界论；“齐家平天下”的功名论。其根本出发点是

A．修身养性，提高个人修养

B．鼓励创新，培养经世致用人才

C．树立理想，推动社会进步

D．维护正统，规范社会秩序