如图所示，小明用滑轮组将重为500N的物体在l0s内匀速提升了1.5m。每个滑轮的重相等，均为20N，不计绳重及摩擦。求：

（1）小明受到地面的摩擦力。
（2）小明做功的功率。
（3）滑轮组的机械效率。