“渺茫无际，天水一色，舟舶来往......昼夜守视惟谨，毫厘之差，生死系矣。”  材料中，宋代在“天水一色，舟舶来往”，依靠的是（     ）
A. 司南            B. 指南针          C. 方向盘         D火药