物理学的发展丰富了人类对物质世界的认识，推动了科学技术的创新和革命，促进了物质生产的繁荣与人类文明的进步。下列表述错误的是

A．牛顿发现了万有引力定律

B．卡文迪许通过实验测出了万有引力常量

C．开普勒研究第谷的天文观测数据，发现了行星运动的规律

D．伽利略发现地月间的引力满足距离平方反比规律