脊椎动物的运动系统是由         、          、            、三部分组成，其中        是运动系统的主要组成部分，人在屈肘时，肱二头肌处于       状态，肱三头肌处于       状态。双臂提重物时肱二头肌和肱三头肌都处于       状态。