宇航员乘坐的返回舱，进入大气层后降落越来越快，原因是发生了能量的转化，具体为             。为了实现软着陆，在接近地面的阶段会向舱体运行的            （选“前”或“后”）方喷气，利用            的原理，使返回舱更有效地减速。