水平面上用20N的力推一个物体，物体未推动，则摩擦力     20N（选填“大于”、“小于”或“等于”）。当推力为25N时，物体做匀速直线运动，则摩擦力为     N，当推力变为30N时，摩擦力的大小为     N。