小刚在实验室测量某液体的密度。他先将该液体倒入量筒中，该液体的体积如图甲所示，接着用天平测出空烧杯的质量为30g，然后他将量筒中的液体全部倒入烧杯中，用天平测量烧杯和液体的总质量，天平平衡时的情景如图乙所示，则烧杯和该液体的总质量为  g。根据上述实验数据计算出该液体的密度为    kg/m³。