我国发射了嫦娥三号探测器，进行首次月球车软着陆和自动巡视勘察。月球车造型奇特，功能强大，装配有表面凹凸很深的六只轮子装的“大脚”，使它具有翻山越岭、万向行走的能力，“大脚”设计成这样的原理是：
①                                    ；
②                                    。（请写出两个原理）