我国自古以来就是一个多民族的国家，结合所学知识回答下列问题。
（1）举例说明秦汉时期，中原王朝与匈奴存在的关系。（各举一例）
（2）写出张骞第一次出使西域的目的。张骞出使西域最终起到了什么作用？