材料：2014年8月，国务院新闻办公室发表《中国的司法改革》白皮书。白皮书指出，中国司法制度迫切需要改革、完善和发展，要维护宪法法律权威，确保依法独立公正行使审判权检察权，健全司法权力运行机制，完善人权司法保障制度。为此，国家组织国内司法部门和大量法律专家深入调查司法现状，研究经济和社会发展规律，系统学习和领会党的十八大报告，面对新形势、新变化、新问题，提出司法新对策、新举措；努力做到司法政策建议符合规律、符合国情。专家分多个调研组分赴13个省区市，并到上百个农村、社区、企业等基层单位实地调研，为顺利制定白皮书奠定了重要基础。
结合材料，分析相关部门和专家是如何坚持一切从实际出发、实事求是的？