城市的兴起是人类告别蛮荒的标志。早期的城市是在农业文明基础上的农业城市，自然和谐，但城市功能简单；但随着工业文明的兴起，片面强调城市的经济功能和集聚功能，城市变成了工业城市；“先发展，后污染”的模式致使城市在不断发展和膨胀中面临着越来越严峻的诸如人口膨胀、交通拥堵、环境污染等各种“城市病”的挑战。面对人类转向生态文明的新阶段，如何更新理念，应对矛盾，彰显人类为满足自身生存和发展需要而创造的人工环境这一城市本质，是城市化进程中的重大课题。“城市病”新课题的研究传递着低碳、环保、和谐的共同追求，升华了城市发展理念。
请你运用“追求真理”的相关知识分析城市发展理念的变迁。