“观夫海洋，洪涛接天，巨浪如天……而我之云帆高张，昼夜星驰，涉彼狂澜，若履通衢”。材料描述的情景与哪一历史事件有关

A．郑和下西洋	B．指南针的发明
C．鉴真东渡	D．郑成功收复台湾