请根据生物分类图解回答下列问题。

（1）图中①表示的动物类群是      ，其分类依据是体内        。
（2）图中②和③表示的类群，其包括的生物具有的共同特征是      。
（3）图中⑤的体内有发达的      与肺相通，有辅助呼吸的作用。
（4）身体圆筒形，由许多彼此相似的体节组成的类群是[   ]        。
（5）图中⑥代表的动物类群，其生殖发育特点是        、        。