阅读下列材料,回答相关问题:
材料一 政治自由并不是愿意做什么就做什么……在一个有法律的社会里,自由仅仅是:一个人能够做他应该做的事情……自由是做法律所许可的一切事情的权利;如是一个公民能够做法律所禁止的事情,他就不再有自由了,因为其他的人也同样会有这个权利。
——孟德斯鸠:《论法的精神》(1748年)
材料二 社会契约,他不是上级与下级之间的一种约定,它是共同体和其各个成员之间的一种约定。它以社会契约为基础,是合法的一种约定;它对一切人一视同仁,是公平的一种约定;它除了公共幸福之外,不能再有任何其他的目的,是有益的一种约定;他有公共力量和最高权力做保障,是稳定的一种约定。
——卢梭《社会契约》
(1)根据材料一、二,概括指出孟德斯鸠与卢梭的主要观点。
(2)孟德斯鸠和卢梭的主张是在什么背景下提出的?他们所生活的时代社会主流思想有何特点?