阅读下列材料，并回答问题。
同唱一支歌“五十六个星座五十六只花，五十六族兄弟姐妹是一家，五十六种语言汇成一句话，爱我中华，爱我中华，爱我中华。”
请回答：
（1）藏族的祖先在唐朝时叫什么？唐朝时实行什么样的民族政策？唐朝时中央政府是如何加强与他的联系和管理的？
（2）西藏正式成为我国行政区是在哪一朝？这一时期为加强对西藏的管辖，在中央设置了什么机构？
（3）清朝前期为密切和西藏的关系、加强管辖又采取了哪些措施？