再生制动器是指刹车的同时还可以使发电机发电。先让汽车正常行驶，然后关闭发动机，分别测出开启和关闭再生制动器两种情况下，汽车通过的路程S是与对应的速度大小v，计算出动能E_k，作出E_k-S是图像，如图所示。从图中可以看出，开启再生制动器进行测试的图线是①、②中的        ，该次测试中储能效率为        。