“襄樊大道”是襄阳市为纪念襄樊这个曾经的历史名称而命名的又一条景观大道，全长约6千米，如果公交汽车在“襄樊大道”上平均的行驶速度是30千米/小时，那么公交汽车跑完全程需要的时间是______min。