如图所示，一个底面积为50cm2的圆柱体容器（容器壁的厚度忽略不计）放在水平桌面的中央，容器中装有适量的水。将一个重3N，高为10cm的实心长方体A挂在弹簧测力计上，然后竖直浸入水中，当物体A刚好有一半浸在水中时，水不溢出，弹簧测力计的读数为2. 5N，则物体A的密度是 kg/m3;把物体A再竖直向下缓慢下降2cm后，A没有接触杯底且水不溢出，则此时弹簧测力计的读数为 N。（g取l0N/kg）
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两个物体互相接触，当它们要发生或已发生______________时，就会在接触面上产生一种_____________的力，这种力叫________________。
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