如图所示，沙坪坝三峡广场的民警正脚踏“风火轮”执勤．其实，民警们用的是名为“T-robot”的机器人代步工具．民警脚踏底座，手推操纵柄，依靠自身重心的偏移，就可控制机器人向任何方向前进，还能原地转弯，即使在人潮拥挤的步行街也能畅通无阻．下列说法正确的是（     ）

A．民警站在“风火轮”上静止时，“风火轮”受到的重力和地面对它的支持力是一对平衡力

B．遇到紧急情况时，“风火轮”不能马上停下，是因为一切物体都要受到惯性的作用

C．当民警驾驶“风火轮”匀速直线行驶时，民警的重力和“风火轮”对他的支持力是一对平衡力

D．当民警驾驶“风火轮”匀速直线行驶时，以运动的“风火轮”为参照物，该民警是运动的