实验桌上有以下实验器材：形状相同、但质量和表面粗糙程度都不同的长方体两个（两端均有挂钩），弹簧测力计，固定在水平桌面上一端带有滑轮的长木板。小敏利用实验桌上的器材进行探究实验。
小敏的主要实验步骤以及记录表格如下：
①用已调节好的弹簧测力计测出1个长方体（记为长方体A）受到的重力G，并记录；
②将长方体A放在长木板上，用弹簧测力计沿水平方向匀速拉动，记录弹簧测力计的示数F；
③用弹簧测力计测出A和另一个长方体受到的总重力G，并记录；
④将另一长方体放在长方体A上，用弹簧测力计沿水平方向匀速拉动长方体，保持两个长方体相对静止，记录弹簧测力计的示数F。

重力G/N
压力F/N
摩擦力f/N

请你根据小敏的实验步骤以及记录表格回答问题：
（1）小敏计划探究的问题是                                            ；
（2）小敏计划探究的问题中的控制变量是             ，自变量是           。