【世界文化荟萃】.
（梵蒂冈）圣彼得大教堂前的广场，由教廷总建筑师，也曾主管圣彼得大教堂建筑的贝尔尼尼设计。广场以1586年竖立的方尖碑为中心。……地形广场的地面向教堂逐渐升高，当教皇在教堂前为信徒们祈福时，全场都能看到他。……在椭圆形广场的长轴上，方尖碑的两侧，各有一个喷泉，它们显示出广场的几何形状。在广场中央，可以比较好地看到大教堂的穹顶，它向人们指示了一个观赏大教堂的最佳位置，多少弥补了一点因大教堂前面增加了一段巴西利卡、人们在一定距离内看不到完整的大穹顶的缺憾。贝尔尼尼说，柱廊像欢迎和拥抱朝觐者的双臂。
——陈志华《外国建筑史（19世纪末叶以前）》
请回答：
（1）结合所学分析当时罗马教皇改建圣彼得大教堂及其广场的目的和圣彼得大教堂前广场的设计体现的寓意。
（2）根据以上材料并结合所学知识，回答圣彼得大教堂所体现的成就，并试分析其原因。