如图所示，小刚站在高台上通过滑轮组先后竖直向上匀速提升物体A和物体B．假设在拉绳子的过程中，小刚对绳子的拉力与对高台的压力始终在同一直线上，不计绳重和摩擦．已知小刚的质量为50kg，物体A的质量为54kg，物体B的质量为84kg，动滑轮的质量为6kg．当提升物体A时，滑轮组的机械效率为________，此时小刚对高台的压力是________N；当提升物体B时，小刚的拉力做功的功率为180W，则物体B上升的速度为________m／s．（g取10N／kg）