如图，给水平桌面上铺上粗糙不同的物体（毛巾、棉布、木板），让小车自斜面顶端从静止开始自由滑下．观察小车从同一高度滑下后，小车在________表面速度减小得最慢；伽利略对类似实验进行分析，并进一步通过________得出：如果表面绝对光滑，物体将以恒定不变的速度永远运动下去．后来英国科学家牛顿总结了伽利略等人的研究成果，概括出了揭示________关系的牛顿第一定律．