如图所示，一半径为$R$，粗糙程度处处相同的半圆形轨道竖直固定放置,直径$POQ$水平。一质量为$m$的质点自$P$点上方高度$R$处由静止开始下落，恰好从$P$点进入轨道。质点滑到轨道最低点$N$时，对轨道的压力为$4mg$，$g$为重力加速度的大小。用$W$表示质点从$P$点运动到$N$点的过程中客服摩擦力所做的功。则

，质点恰好可以到达 $Q$点 ，质点不能到达 $Q$点 ，质点到达 $Q$后，继续上升一段距离 ，质点到达 $Q$后，继续上升一段距离