古代中国和古代罗马相距遥远，然而两者的历史发展可做一些比较。阅读材料，回答问题。

历史时期	古代中国	古代罗马
①公元前5世纪～前4世纪	秦国商鞅变法（前356年）	罗马制定《十二铜表法》 （前451年）
②公元前3世纪	秦始皇统一中国（前221年）	罗马统一意大利 （前270年左右）
③公元前2世纪～公元2世纪	西汉、东汉王朝强盛时期 （前202年～公元184年）	罗马强盛时期 （前201年～公元192年）
④公元3世纪	汉末混乱，三国鼎立（182～280年） 西晋统一王朝（280～316年）	罗马"三世纪危机"（192～284年）罗马帝国中兴（284～336年）
⑤公元4世纪	北方少数民族南下中原 东晋南迁（317～420年） 北方十六国时期（308～439年）	罗马帝国首都东迁（330年） 日耳曼人入侵（375年起） 罗马帝国东西分裂（395年）
⑥公元5～6世纪	南北朝对峙（420589年） 隋朝再次统一中国（589年）	西罗马帝国灭亡（476年） 欧洲日耳曼人小国林立

--吴于廑、齐世荣主编《世界史》，白寿彝主编《中国通史》
（1）依据材料，概括①至⑤各个时期古代中国和古代罗马的历史特征。
（2）比较①至⑤时期两国历史发展的特征，你发现了什么现象？再比较其历史轨迹及变化节奏，你又有哪些发现？在此基础上，你有何进一步的理论认识？
（3）第⑥时期中国和欧洲的历史走向有何不同？试从制度层面分析中国出现这一走向的主要原因。