如图，汽车在平直路面上匀速运动，用跨过光滑定滑轮的轻绳牵引轮船，汽车与滑轮间的绳保持水平。当牵引轮船的绳与水平方向成 $\theta$ 角时，轮船速度为 $v$ ，绳的拉力对船做功的功率为 $P$ ，此时绳对船的拉力为    。若汽车还受到恒定阻力 $f$ ，则汽车发动机的输出功率为    。