如图所示，足够长的平行光滑金属导轨水平放置，宽度$L=0.4m$一端连接$R=1\Omega$的电阻。导线所在空间存在竖直向下的匀强磁场，磁感应强度$B=1T$。导体棒MN放在导轨上，其长度恰好等于导轨间距，与导轨接触良好，导轨和导体棒的电阻均可忽略不计。在平行于导轨的拉力$F$作用下，导体棒沿导轨向右匀速运动，速度$v=5m/s$。求：

（1）感应电动势E和感应电流$I$；
（2）在0.1$s$时间内，拉力的冲量$I_f$的大小；
（3）若将MN换为电阻$r=1\Omega$的导体棒，其他条件不变，求导体棒两端的电压$U$。