在下面一段文字的空白处填写恰当的句子，使整段文字语意完整，逻辑严密，前后连贯。
  ① ，它一般指社会要求子女对父母应尽一定的义务，包括尊敬、关爱、养老送终等等。 ② 早在甲骨文中，就出现了“孝"字。在古代社会长期历史发展中，在历代思想家，特别是儒家的不断发展补充下，“孝”逐渐形成了一个完整的系统文化，成为古代社会的基本道德规范。历史上讨论到"孝"的著作很多， ③ 。《论语》中多次讨论到"孝"的真谛，孔子通过和学生们的对话，体现了儒家孝文化的精髓。