关于人类对运动和力的认识，下列说法正确的是

A．亚里士多德发现运动的物体不需要力来维持。

B．伽利略认为轻重物体下落快慢相同，并通过实验测量出来重力加速度。

C．牛顿发现太阳与行星之间作用力的规律，并将其推广到任何两个物体之间。

D．在研究人造地球卫星的“高速”运动时，爱因斯坦的相对论与牛顿万有引力定律的计算结果有很大的差别。