2014年9月24日，印度“曼加里安”号火星车成功进入火星轨道，印度成为第一个到达火星的亚洲国家。假设“曼加里安”号火星车灯笼火星后，在距离火星表面高h处，将一物体自由下落，经时间t落至火星表面，已知火星的半径为R，引力常数为G，则下列说法正确的是（ ）

A．火星的第一宇宙速度为

B．“曼加里安”号绕火星做圆周运动的周期不小于

C．火星的平均密度为

D．“曼加里安”号火星车在地球上的发射速度一定大于11.2km/s