把下面这几个句子改写成一个长单句。要求：可以改变语序、增删词语，但不得改变原意。 
①居家养老服务可为居家的老年人提供生活照料、家政服务和精神慰藉等。
②居家养老服务主要为了满足居住在家的老年人的社会化服务需求。
③居家养老服务是一种以家庭为基础，以城乡社区为依托的养老服务模式。
④居家养老服务是由政府提供基本公共服务，企业、社会组织提供专业化服务。