【历史上重大改革回眸】 改革，是社会发展的重要推动力。阅读下列树料：
材料一    免役之法，据家赀高下，各令出钱雇人充役，下至单丁、女户，本来无役者，亦一概输钱，谓之助役钱……盖免役之法均平如一，举天下之役，人人用募，释天下之农，归于畎亩……故免役之法成，则农时不夺，而民力均矣。
——《宋史•王安石传》
材料二   “近岁所以民日贫困，天下共苦免役法者，乃是庄农之家，岁出役钱不易”，而坊郭人户“所出役钱太重，未为经久之法“差役之利，利在上等、下等人户，而雇役之利，利在中等。既利害相半，则兼行差雇为利实多。”“今既行差役法，仍许所差之人不愿身充，亦得雇幕，盖所以从民之便也。” 
——方宝璋《再论宋代免役法的利弊》
请回答：
（1）据材料一，指出王安石变法中差役法特点。结合所学说出差役法作用。
（2）据材料三，概括下层民众对差役法与免役法的态度。
（3）综合上述材料，改革措施制定要考虑哪些因素？