如图是人类起源和发展的示意图，请填空：从图中可以看出人类的起源和发展过程中体形、使用工具和是否着衣这三方面逐渐发生了变化：（每空2分，共6分）

①从半直立行走到                。
②从不会使用        ，到使用天然工具，再到制造和使用简单工具，一直到制造和使用包括电脑在内的各种复杂的现代工具。
③从         到懂得御寒遮羞。